← सभी ट्रैक

लर्निंग पाथ

मेकर्स और रोबोट्स

एक रोबोट बनाएं, छोटी चिप्स पर AI चलाएं और जानें कि ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग कारें कैसे काम करती हैं।

32 पाठ · 208 मिनट बाकी

पाथ शुरू करें → आपका पहला Python प्रोग्राम
  1. शुरुआत से Pythonपाठ 99: आपका पहला Python प्रोग्रामएक लाइन लिखें, Run दबाएं, और देखें कि कंप्यूटर बिल्कुल वही करता है जो आपने कहा। आप कमेंट्स के ज़रिए इंसानों के लिए नोट्स छोड़ना भी सीखेंगे।शुरुआती6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  2. शुरुआत से Pythonपाठ 100: वेरिएबल्स, संख्याएं और टेक्स्टपूर्ण संख्याएं, दशमलव संख्याएं और टेक्स्ट अलग-अलग तरह की वैल्यूज़ हैं। हर एक का इस्तेमाल करना, उन्हें आपस में बदलना, और f-strings के साथ उन्हें साफ-सुथरे ढंग से प्रिंट करना सीखें।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  3. शुरुआत से Pythonपाठ 101: if के साथ फैसले लेनाप्रोग्राम तब काम के बनते हैं जब वे चुन सकते हैं। वैल्यूज़ की तुलना करना सीखें और अलग-अलग स्थितियों में अलग-अलग काम करने के लिए if, elif और else का इस्तेमाल करें।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  4. शुरुआत से Pythonपाठ 102: लूप्स: चीज़ों को बार-बार करनाकंप्यूटर कभी बोर नहीं होते। कदमों को दोहराने के लिए, और एक ही बार में कई वैल्यूज़ को जोड़ने या जांचने के लिए for, range और while का इस्तेमाल करें।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  5. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 264: अपने वर्चुअल रोबोट से मिलेंहर रोबोट एक ही लूप चलाता है: महसूस करना, फ़ैसला लेना, काम करना। एक छोटे दो पहियों वाले रोबोट से मिलें जो आपके ब्राउज़र में रहता है, और उसे लक्ष्य तक चलाएं।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  6. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 265: सेंसर: रोबोट दुनिया को कैसे समझता हैलाइन सेंसर अंधेरा और उजाला देखते हैं, अल्ट्रासोनिक सेंसर आवाज़ से दूरी नापते हैं, और हर सेंसर में थोड़ा नॉइज़ होता है। जानें कि असल में हर सेंसर आपको क्या बताता है।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  7. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 266: कोड में लाइन फ़ॉलोअरमुड़ती हुई काली लाइन के पीछे चलने के लिए दो छोटे लाइट सेंसर और कुछ if-स्टेटमेंट ही काफ़ी हैं। क्लासिक लाइन-फ़ॉलोअर लिखें और जानें कि जब रोबोट लाइन से भटक जाए तो क्या करना चाहिए।शुरुआती6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  8. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 267: रुकावटों से बचनादूरी वाले सेंसर का इस्तेमाल करके बिना छुए रुकावटों से भरे कमरे में घूमें। बचने के आसान नियम सीखें, रोबोट क्यों अटक जाते हैं, और ठीक से टेस्ट कैसे करें।शुरुआती5 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  9. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 268: कम बजट में पार्ट्स चुननादो पहियों वाले एक आसान रोबोट के लिए एक छोटे बोर्ड, एक मोटर ड्राइवर, दो गियर वाली मोटरों, सेंसर और बैटरियों की ज़रूरत होती है। जानें कि हर पार्ट क्या काम करता है और ज़्यादा खर्च किए बिना कैसे चुनें।शुरुआती7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  10. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 269: मोटर और सेंसर की सेफ़्टी के साथ वायरिंगमोटर ड्राइवर, मोटर और अल्ट्रासोनिक सेंसर को Arduino से जोड़ें, पहला टेस्ट स्केच अपलोड करें, और पहियों को ज़मीन से ऊपर रखकर टेस्ट करें। हर कदम पर सेफ़्टी सबसे पहले।शुरुआती9 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  11. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 270: PID के साथ स्मूद स्टीयरिंगएक PID कंट्रोलर इस बात से मुड़ता है कि आप लाइन से कितनी दूर हैं, कितनी देर से दूर हैं, और गलती कितनी तेज़ी से बदल रही है। वर्चुअल रोबोट पर P, I और D को तब तक ट्यून करें जब तक कि वह लाइन पर आसानी से न चलने लगे।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  12. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 271: अपने रोबोट को आँखें देना: एक छोटा विज़न मॉडलएक कैमरा और एक छोटा इमेज क्लासिफ़ायर आपके रोबोट को बता सकते हैं कि रास्ता किस तरफ़ मुड़ता है। छोटी सिंथेटिक तस्वीरों पर एक मॉडल ट्रेन करें और जानें कि असली दुनिया का डेटा क्यों मायने रखता है।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  13. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 272: लैंग्वेज मॉडल के साथ वॉयस कमांड"थोड़ा आगे बढ़ो" कहें और किसी लैंग्वेज मॉडल को इसे कमांड में बदलने दें। फिर पक्का करें कि रोबोट सिर्फ़ सुरक्षित कमांड्स की एक छोटी लिस्ट ही माने, चाहे मॉडल कुछ भी कहे।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  14. एक मिनी रोबोट बनाएंपाठ 273: शोकेस: अपने रोबोट की योजना बनाएं, बनाएं और शेयर करेंरोबोट का एक छोटा प्रोजेक्ट चुनें, सेफ़्टी और टेस्ट प्लान के साथ उसकी योजना बनाएं, उसे कदम-दर-कदम बनाएं, और शेयर करें ताकि दूसरे भी इससे सीख सकें।शुरुआती6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  15. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 274: TinyML क्या हैTinyML का मतलब है माइक्रोकंट्रोलर पर मशीन लर्निंग मॉडल चलाना: नन्हीं, सस्ती चिप्स जो बहुत कम बिजली पर चलती हैं। जानें कि वे क्या कर सकती हैं, और क्या नहीं।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  16. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 275: माइक्रोकंट्रोलर बनाम कंप्यूटरएक माइक्रोकंट्रोलर में कुछ किलोबाइट रैम होती है, कोई ऑपरेटिंग सिस्टम नहीं होता और मिलीवॉट में बिजली की खपत होती है। जानें कि फ़्लैश, रैम और बिजली कैसे तय करते हैं कि कौन-सा मॉडल फ़िट हो सकता है।मध्यम7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  17. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 276: सेंसर डेटा इकट्ठा करनाएक TinyML मॉडल सिर्फ़ अपने डेटा जितना ही अच्छा होता है। जानें कि एक्सेलेरोमीटर और माइक्रोफ़ोन डेटा कैसे बनाते हैं, उसे लेबल कैसे करते हैं, और उसे टुकड़ों में कैसे काटते हैं।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  18. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 277: एक छोटा मॉडल ट्रेन करनाहर विंडो को कुछ उपयोगी नंबरों में बदलें, जैसे कि औसत और एनर्जी, और एक छोटा क्लासिफ़ायर ट्रेन करें। फिर अलग रखे गए डेटा पर ईमानदारी से इसे मापें।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  19. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 278: फ़िट करने के लिए छोटा करनाint8 क्वांटाइज़ेशन हर वेट को चार बाइट की जगह एक बाइट में स्टोर करता है। इसे numpy में खुद करें, और मापें कि आप कितना साइज़ बचाते हैं और कितनी एक्यूरेसी खोते हैं।मध्यम5 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  20. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 279: वेक वर्ड्स और जेस्चरहमेशा चालू रहने वाला डिटेक्टर पूरे दिन बार-बार जाँच करता है। झूठे अलार्म और छूटे हुए मौकों के बीच का संतुलन समझें, और थ्रेशोल्ड चुनना सीखें।मध्यम5 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  21. TinyML: नन्हीं चिप्स पर AIपाठ 280: एक बोर्ड पर डिप्लॉय करना और टेस्ट करनाएक ट्रेंड मॉडल से माइक्रोकंट्रोलर पर चलने वाले प्रोग्राम तक का सफ़र देखें। फिर इसे असली डेटा पर टेस्ट करें, और बिजली तथा प्राइवेसी के फ़ायदों को समझें।मध्यम8 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  22. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 281: एक ड्रोन हवा में कैसे टिका रहता हैचार घूमते हुए रोटर हवा को नीचे धकेलते हैं, और ड्रोन ऊपर उठता है। जानें कि कैसे थ्रस्ट (thrust), वज़न और गति में छोटे-छोटे बदलाव इसे स्थिर रखते हैं, घुमाते हैं और आगे बढ़ाते हैं।मध्यम7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  23. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 282: सेंसर: GPS, IMU, कैमरे और lidarहर सेंसर कुछ चीज़ों में अच्छा और कुछ में कमज़ोर होता है। जानें कि हर सेंसर क्या नापता है, यह कहाँ नाकाम होता है, और मशीनें कई सेंसरों को एक साथ क्यों जोड़ती हैं।मध्यम8 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  24. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 283: यह जानना कि आप कहाँ हैंसिर्फ़ अपने कदम गिनने से भटकाव आ जाता है। GPS भी कभी-कभार भटकता रहता है। दोनों को मिला दें तो नतीजे कहीं बेहतर मिलते हैं। इसे localisation कहते हैं।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  25. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 284: रास्ता तय करनाअपनी दुनिया को खाली और बंद चौकोर खानों में बाँटें, फिर सबसे छोटा रास्ता खोजें। रास्ता तय करने वाले क्लासिक तरीके सीखें: breadth-first search और A*।मध्यम7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  26. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 285: रुकावटों को देखनासेंसर ग्रिड मैप को खाली, बंद और अनजान खानों से भरते हैं। फिर हम हर रुकावट के चारों ओर सुरक्षा का दायरा बढ़ा देते हैं, ताकि रोबोट का शरीर कभी उनसे टकराए नहीं।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  27. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 286: भारत में सुरक्षा, नियम और कानूनी रूप से उड़ानाड्रोन लोगों को चोट पहुँचा सकते हैं और हवाई जहाजों के लिए खतरा बन सकते हैं, इसलिए भारत में इनके नियम हैं। नियमों की मुख्य बातें, एयरस्पेस ज़ोन, और सुरक्षित उड़ान की योजना बनाना सीखें।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  28. ड्रोन और सेल्फ़-ड्राइविंग की बुनियादी बातेंपाठ 287: सेल्फ़-ड्राइविंग कारें: आज की हकीकत क्या हैड्राइवर असिस्टेंस अब आम है, और बिना ड्राइवर वाली टैक्सियाँ कुछ सीमाओं के साथ कुछ ही जगहों पर चलती हैं। ऑटोमेशन के लेवल जानें, यह समझें कि अजीबोगरीब स्थितियाँ इतनी मुश्किल क्यों होती हैं, और भारतीय सड़कें एक अनोखी चुनौती क्यों हैं।मध्यम8 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  29. Reinforcement learning प्लेग्राउंडपाठ 288: कोशिश और गलती से सीखनाएजेंट को कोई सही जवाब नहीं बताता। वह कुछ आज़माता है, उसे एक स्कोर मिलता है, और वह धीरे-धीरे अपने काम करने का तरीका बदलता है। इसे reinforcement learning कहते हैं।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  30. Reinforcement learning प्लेग्राउंडपाठ 289: States, actions और rewardsहर RL समस्या को इन्हीं कुछ शब्दों से समझाया जाता है। एक छोटा कॉरिडोर गेम बनाकर और उसे discounted return के साथ स्कोर देकर इन्हें सीखें।मध्यम7 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  31. Reinforcement learning प्लेग्राउंडपाठ 290: Multi-armed banditsसबसे सरल RL गेम: कई विकल्प, और हर एक में रिवॉर्ड मिलने का एक छिपा हुआ चांस। कुछ नया आज़माने और जाने-पहचाने विकल्प चुनने के संतुलन का क्लासिक तरीका सीखें: epsilon-greedy।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट
  32. Reinforcement learning प्लेग्राउंडपाठ 291: Q-learning कदम-दर-कदमपत्थरों और जालों से भरी खज़ाने की खोज। लाइन-दर-लाइन Q-learning अपडेट बनाएं, देखें कि यह रिवॉर्ड को पीछे की ओर कैसे पहुंचाता है, और समझें कि आपके एजेंट ने क्या नक्शा सीखा है।मध्यम6 मिनट का पाठ🧪 लैब📝 टेस्ट